16世紀的日本戰士所練習的柔術而演進﹐日本對封 建時代武士們空手博擊的技巧。日本教育家Jigoro Kano他把柔術危險的部分刪除﹐取其優點成功地運用在體育上﹐Kano博士是牛津大學的學者﹐也是亞洲第一位被國際殘奧委會指定的委員﹐會長泰笛(Teddy Rooceuelt)是首先學習的前幾人﹐他得到棕色帶。

盲人柔道之比賽依賴裁之引領﹐對手之間之距離先由裁判指示再比賽﹐其它之規則與平常柔道賽相同。

1964年東京 運動會被指定表演賽﹐1988年漢城殘奧有了女子姐﹐但在96年亞特蘭大殘奧僅有男子組。

可參賽之殘障類別

視覺障礙

所有１、２、３級視障運動 員在一起參加比賽。

〈１級〉Ｂ１

雙眼無光感﹐如有光感但在任何距離﹐任何方向均不能辨識手的形狀。

〈２級〉Ｂ２

視力為從識別手的形狀到0.03和／或視野小於5度。

〈３級〉Ｂ３

視力0.03以上到0.1和／或視野大於5度小於20度。